Automātiska elektriskā plakanā kariete

Automātiskā elektriskā plakanā ratiņa pamatprincips ir programmēšana atbilstoši automātiskās vadāmās automašīnas trajektorijai. Sprieguma signāls, ko nosaka digitālais kodētājs, nosaka tā pozīcijas novirzi no iepriekš-ieprogrammētā celiņa. Kontrolieris pielāgo motora ātrumu atbilstoši pozīcijas novirzei, lai veiktu novirzes korekciju, lai automātiskā vadītā automašīna staigātu pa iepriekš-ieprogrammētu trajektoriju. Tāpēc, kad AGV automātiski vada ratiņus, tam ir nepārtraukti jāpielāgo motora ātrums atbilstoši ievades pozīcijas novirzes signālam, lai kontrolētu sistēmu reāllaikā.

Automātiskajam elektriskajam plakanajam ratam ir divu{0}}riteņu neatkarīga braukšanas diferenciāļa stūrēšana, un abi priekšējie riteņi ir četru{1}}riteņu struktūra ar universālajiem riteņiem. Pakāpju motors nodrošina piedziņas spēku caur piedziņas riteni pēc reduktora, un diferenciālo stūrēšanu var panākt, ja abiem riteņiem ir dažādi ātrumi.

1. Automātiska elektriskā plakana automašīnas virsbūve

Sastāv no šasijas, rāmja, korpusa un vadības telpas un atbilstošām mehāniskām un elektriskām konstrukcijām, piemēram, pārnesumkārbas, motora, riteņiem utt. Tā ir AGV pamatdaļa. Tam ir elektrisko transportlīdzekļu konstrukcijas īpašības un īpašas prasības bezpilota automātiskai darbībai. Rāmis parasti ir metināts ar tērauda elementiem, un, jo zemāks ir smaguma centrs, jo tas ir labvēlīgāks pret apgāšanos. Tāfele bieži ir aprīkota ar pārsūtīšanas ierīcēm, elektroniskām vadības sistēmām, pogām un displeja ekrāniem.

2. Rāmis

Rāmis ir visas AGV automašīnas virsbūves daļa, ko galvenokārt izmanto riteņu, gaismas sensoru, servomotoru un reduktoru uzstādīšanai. Servo motora draiveris, PCD plate un akumulators ir uzstādīti uz rāmja. Rāmja konstrukcijai ir jābūt pietiekamām izturības un cietības prasībām, tāpēc rāmja materiāls ir izgatavots no lieta alumīnija sakausējuma, kas ir salīdzinoši viegls pēc kvalitātes un ar labu metināmību.

3. Ritenis

Riteņi izgatavoti no cietas gumijas riepām. Divi dzenošie riteņi aiz automašīnas virsbūves ir fiksēti dzenošie riteņi, kas ir savienoti ar rumbas{1}}tipa motoru. Pirmie divi sekotāju riteņi ir rotējoši sekotāju riteņi, kas atbalsta un līdzsvaro ratiņus.

4. Slodzes pārvades ierīce

AGV kravas pārneses ierīce ir plakana plāksne, ko izmanto kastes daļu transportēšanai uz norādīto staciju. To galvenokārt izmanto kastes detaļu un materiālu transportēšanai.

5. Energosistēma

Akumulators ir vienīgais barošanas avots, ko pašlaik izmanto AGV. To izmanto, lai vadītu automašīnas virsbūvi un palīgierīces uz automašīnas, piemēram, vadība, komunikācija, drošība utt. Mēs varam pievienot arī citas funkcijas atbilstoši klientu vajadzībām.

AGV perifērijas iekārtas izmanto vispārēju rūpniecisko jaudu, un tām ir dažādas prasības atkarībā no lietojuma. Piemēram, uzlādes telpas frekvences ģeneratora jauda, automātiskās durvis, datortelpa, sakaru ierīce un darba videi nepieciešamā ierīce. Atkarībā no transportlīdzekļa modeļa, darbības un kravnesības parasti tiek izmantoti dažādi jaudas akumulatori, kas parasti ir akumulatoru komplekti.

Populāri tagi: automātiskais elektriskais plakanais ratiņš, Ķīna, ražotāji, piegādātāji, rūpnīca, pielāgota, izgatavota Ķīnā